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iRobot Scooba 385
"Scooba va indietro - Soluzione"
by Fillp (3511 pt)
2014-Jan-05 19:44

Quando lo Scooba va avanti un po', poi indietro e si ferma qualche secondo poi di nuovo avanti e indietro, potrebbe essere un problema del tachimetro della ruota.

Ci sono due soluzioni :

  • Pulire ingranaggi e lenti del tachimetro, controllando anche la saldatura del filo n.3 marrone
  • Sostituire la ruota o le ruote.

Procedura.

Smontare la ruota

 


 
Controllare che non vi sia sporco negli ingranaggi. Richiudere ed accedere al tachimetro, svitando una sola parker che libera il cappuccio nero di plastica. Ai lati due alette con un dentino.
Anzitutto pulire le lenti dei due fotodiodi, poi l tachimetro potrebbe avere dello sporco all'interno. Pulire con un pennello.
 Il tachimetro è controllato da una schedina elettronica che ha 6 fili di diverso colore. Normalmente il filo che potrebbe causare il problema è quello marrone, il numero 3. Potrebbe essere staccato, o far cattivo contatto. E' un difetto noto alla IRobot. Effettuare una nuova saldatura.

Vedere qui. Pagine in inglese.

1 - La ruota.

http://mysite.verizon.net/gsplews/11DrvWhl.htm

2 - Il tachimetro.

http://mysite.verizon.net/gsplews/15TachAsm.htm

Se quanto sopra non ripristina la funzionalità dello Scooba, sostituire una ruota, riprovare, sostituire la seconda.

Non è difficile.

Tagliare i 6 fili anzichè dissaldarli e saldarli a quelli della ruota nuova.

Al 90% funziona.

Se anche questo non dà risultato, è un problema della scheda madre che va sostituita.

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